Automatic Rubbish Bin 家居自動垃圾桶 專題式學習套件 家居自動垃圾桶 學習指標: 使用超聲波傳感器測量距離 使用伺服馬達(Servo)控制轉動角度,以開關頂蓋 使用不同顏色的LED 製作程式碼自動開關垃圾桶頂蓋 本程式包含五個目標: 使用「輸入」及「引腳」類方塊手動控制伺服馬達(Servo) 使用超聲波傳感器測量距離 使用「變數」類方塊紀錄測量距離 使用測量距離決定伺服馬達的角度 使用「引腳」類控制LED Course Content 硬件部份 1 – 開始啊~準備所有木板 2 – 安裝木板 3 – 安裝木板 4 – 安裝木板 5 – 安裝木板 6 – 安裝木板,桶的主體完成安裝 7 – 準備所有3D 物料 設定馬達和完成開關盒蓋 8 – 組裝頂蓋 9 – 進入makecode,新增專案 bin 10 – 編程設定伺服馬達 11 – 插入3D 件到馬達 12 – 插入木板 (重要影片) 13 – 完成編程開關盒蓋(重要影片) 基本科學內容 14 – 什麼是超聲波? 軟件部份- 完成盒蓋控制 15 – 連接和貼好超聲波傳感器 16 – 寫程式啊!使用超聲波傳感器 測量距離~ 17 – 自動開關頂蓋